[实用新型]一种线控水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种线控水下机器人，包括壳体、密封舱、电池仓、螺旋桨；壳体的右端设置有密封舱；壳体的前侧面中间、后侧面中间均固定设置有电池仓；壳体的内部中间设置有推进装置安装支架；推进装置安装支架的左侧设置有一号电机和二号电机、上端设置有三号电机；一号电机、二号电机、三号电机的另一端均固定设置有螺旋桨；一号电机和二号电机左侧的壳体上、推进装置安装支架上端和下端的壳体上均开设有导流孔；密封舱的内部设置有主控板、右侧中间设置有摄像头。本实用新型具有质量较轻、结构简单、造价较低的优点，可满足低收入群体对水下探测的需求，并且轻便易操作，具有广泛的实用性。

主权项

一种线控水下机器人，包括壳体(1)，其特征在于：它还包括密封舱(2)、电池仓(6)、螺旋桨(5)；所述壳体(1)的右端设置有密封舱容纳空间(10)，密封舱容纳空间(10)的内部设置有密封舱(2)；所述壳体(1)的前侧面中间、后侧面中间均设置有电池仓安装卡槽(12)；所述电池仓(6)为两个，两个电池仓分别通过电池仓安装卡槽(12)固定设置于壳体(1)的前后侧面上；所述壳体(1)的内部中间设置有推进装置安装支架(3)；所述推进装置安装支架(3)的左侧设置有一号电机(4)和二号电机；推进装置安装支架(3)的上端设置有三号电机；所述一号电机(4)和二号电机并列设置于壳体(1)的左侧内部；所述一号电机(4)、二号电机、三号电机的另一端均固定设置有螺旋桨(5)；所述一号电机(4)和二号电机左侧的壳体(1)上、推进装置安装支架(3)上端和下端的壳体(1)上均开设有导流孔(7)；所述密封舱(2)的内部设置有主控板(9)、右侧中间设置有摄像头(8)。