[实用新型]一种助教机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种助教机器人抓手，包括操作台，所述操作台内的侧壁上固定有电机，所述电机的输出轴末端与操作台内的侧壁转动连接，所述电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述操作台的下端设有抓取装置，所述抓取装置包括两个连接杆，两个所述连接杆之间设有调节装置，所述调节装置的外圈固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合。该助教机器人抓手通过电机驱动，由第二齿轮带动第一齿轮的转动，可以调节抓手抓取的范围，第一伸缩装置与第二伸缩装置的使用可以进一步改变抓取的范围，能够适应需要抓取的事物大小的改变，减少更换，提高了工作效率，抓手臂一端的夹块能够实现抓取的稳固性，使抓取更加安全可靠。

主权项

一种助教机器人抓手，包括操作台，其特征在于，所述操作台内的侧壁上固定有电机（3），所述电机（3）的输出轴末端与操作台内的侧壁转动连接，所述电机（3）的输出轴上固定有第二齿轮（2），所述操作台的下端设有抓取装置，所述抓取装置包括两个连接杆，两个所述连接杆之间设有调节装置（4），所述调节装置（4）的外圈固定有第一齿轮（1），所述第一齿轮（1）与第二齿轮（2）之间相互啮合，所述调节装置（4）包括调节块，所述调节块为中空结构，所述调节块的内部设有两个螺纹方向相反的螺杆，所述调节块的内侧壁上设有与两个螺杆相啮合的螺纹，所述调节块转动连接在操作台的侧壁上，两个所述连接杆远离调节装置（4）的一端均转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）的侧壁上设有第一伸缩装置（5），所述第一伸缩装置（5）的末端转动连接在调节装置（4）上，两个所述转动杆（6）远离连接杆的一端均固定有抓手臂（7），所述抓手臂（7）远离转动杆（6）的一端设有夹块（11），所述夹块（11）远离抓手臂（7）的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部设有两个限位块（10），两个所述限位块（10）之间设有弹性装置（12），所述弹性装置（12）的一端固定在凹槽的内侧壁上，所述弹性装置（12）的另一端设有第一固定块（9）与第二固定块（13），所述第一固定块（9）与第二固定块（13）均为L型结构，所述第二固定块（13）为中空结构，所述第一固定块（9）套接在第二固定块（13）的内部，所述第一固定块（9）与第二固定块（13）之间设有第二伸缩装置（8），第二伸缩装置（8）的两端分别固定在第一固定块（9）与第二固定块（13）相对的侧壁上。