[实用新型]一种智能双足行走机器人有效
| 申请号： | 201720565782.2 | 申请日： | 2017-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN206982683U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黄国彬 | 申请（专利权）人： | 黄国彬 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529090 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能双足行走机器人，包括曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、驱动机构、陀螺稳定仪机构，大腿的上关节通过舵机与身体铰接，大腿下关节通过舵机与小腿上关节铰接，小腿下关节通过舵机与脚上盖铰接，在机器人的颈部安装有舵机，舵机能够控制机器人进行点头交流，头部的眼睛里面安装有能够进行人脸识别和记忆功能的视觉传感系统；所述舵机通过控制系统设置的程序能够进行控制腿部关节的运动，实现机器人的行走；所述曲面显视系统包括曲面显视屏和音频播放系统，曲面显示屏的上方安装有能够成像识别的红外感应系统，眼睛和舵机连接，舵机能够带动眼睛转动进行眼神交流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能双足行走机器人，包括曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、驱动机构、陀螺稳定仪机构，其特征在于：所述驱动机构包括舵机和电动机（13），大腿（3）的上关节通过舵机（33）的固定轴（41）与身体铰接，大腿（3）下关节通过舵机(32) 的转动轴33与小腿（2）上关节铰接，小腿（2）下关节通过舵机(21) 的转动轴与脚上盖（12）铰接，所述的脚上盖(12)可以与脚底座(11)配合安装；所述的电动机（13）安装在脚底座（11）里面与主动轮连接；所述机器人头部能够进行点头交流，头部的眼睛里面安装有视觉传感系统（7）。
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