[实用新型]一种用于无人机的落水回收装置

摘要

一种用于无人机的落水回收装置，包括环状气囊和嵌在环状气囊边上的驱动箱；驱动箱包括舵叶、螺旋桨、箱体及位于箱体内部的舵机、舵机法兰、连杆、驱动电机、控制模块、GPS定位模块、信号接收发送模块和电源模块；所述舵叶包括转轴、从转轴侧壁延伸出片状的叶片以及从转轴侧壁远离叶片方向延伸出的摆杆；摆杆的端头连着连杆的一端；连杆的另一端连在舵机法兰的边上；舵机法兰的中心与舵机的输出轴连接；螺旋桨位于叶片的下方，螺旋桨的中心与驱动电机的输出轴连接；控制模块分别与舵机、驱动电机、GPS定位模块和信号接收发送模块连接；电源模块为驱动箱内各电气元件供电。本实用新型为无人机的失控落水，提供了很好的返航保障。

主权项

一种用于无人机的落水回收装置，其特征在于，包括环状气囊和嵌在环状气囊边上的驱动箱；所述驱动箱包括舵叶、螺旋桨、箱体及位于箱体内部的舵机、舵机法兰、连杆、驱动电机、控制模块、GPS定位模块、信号接收发送模块和电源模块；所述舵叶包括转轴、从转轴侧壁延伸出片状的叶片以及从转轴侧壁远离叶片方向延伸出的摆杆，摆杆位于箱体内，叶片位于箱体外；所述转轴嵌在箱体远离环状气囊中心的侧壁上，转轴可绕轴心转动，转轴的轴心与环状气囊的中心轴平行；所述摆杆的端头连着连杆的一端；所述连杆的另一端连在舵机法兰的边上；所述舵机法兰的中心与舵机的输出轴连接；所述螺旋桨位于所述叶片的下方，螺旋桨的中心与驱动电机的输出轴连接；所述控制模块分别与舵机、驱动电机、GPS定位模块和信号接收发送模块连接；所述电源模块为驱动箱内各电气元件供电。