[实用新型]一种多瓶抓取装置有效
| 申请号： | 201720569406.0 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN206857068U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 吴建寨;张建华;韩书庆;彭华;张晶;沈辰 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种多瓶抓取装置。该多瓶抓取装置包括支撑装置、设置在所述支撑装置上的驱动装置、所述驱动装置连接的抓取装置、以及设置在所述抓取装置下方的传送装置，所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括抓取槽，所述抓取槽中设有多个抓取栏，每个所述抓取兰中设有多组抓取片，所述传送装置包括分装瓶传送带和分装箱传送带。该多瓶抓取装置，其机械手能够在分装瓶传送带和分装箱传送带的区域内灵活移动，实现了全自动化装箱进程，且一次性装箱数量更多，大大提高了自动化分装工作效率，节约了人力，降低了成本，解决了生产分装过程中传统人工装箱繁琐、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种多瓶抓取装置，其特征在于：包括支撑装置、设置在所述支撑装置上的驱动装置、与所述驱动装置连接的抓取装置、以及设置在所述抓取装置下方的传送装置；其中所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括抓取槽，所述抓取槽中设有多个抓取栏，每个所述抓取兰中设有多组抓取片；所述传送装置包括分装瓶传送带和分装箱传送带，所述分装瓶传送带与所述分装箱传送带平行设置。
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