[实用新型]一种机器人手臂结构有效
| 申请号： | 201720569516.7 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN206913181U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 孙美娟 | 申请（专利权）人： | 孙美娟 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311826 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂结构，包括杆件，所述杆件具有内腔，所述杆件内右端面位置处设置有一插套，在所述插套内固定安插有一导向轴，在所述内腔内活动设置有一滑块，所述滑块具有配合所述导向轴的导向孔，所述滑块的顶部设置有一轴杆，所述轴杆的前、后端面处设置有插孔，在所述插孔内配合有支臂，所述支臂远离所述轴杆的那一端设置有夹持板，在两块所述夹持板之间配合有刀片，在所述轴杆的杆身上活动配合有一环部，在所述杆件的底部设置有电机，所述电机的输出轴固定有凸轮，所述凸轮与所述环部之间配合有拉杆，所述拉杆分别与所述凸轮和所述环部之间配合有转轴；本装置需要的空间较小，并且可以实现快速切面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂结构，其特征在于：包括杆件，所述杆件具有内腔，所述杆件内右端面位置处设置有一插套，在所述插套内固定安插有一导向轴，所述杆件的顶部设置有贯穿至所述内腔的开槽，在所述内腔内活动设置有一滑块，所述滑块具有配合所述导向轴的导向孔，所述滑块的顶部设置有一轴杆，所述轴杆的前、后端面处设置有插孔，在所述插孔内配合有支臂，所述轴杆的顶部设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔配合有螺丝，所述螺丝配合所述支臂，所述支臂远离所述轴杆的那一端设置有夹持板，在两块所述夹持板之间配合有刀片，所述夹持板与所述刀片之间配合有第一螺丝，在所述轴杆的杆身上活动配合有一环部，在所述杆件的底部设置有电机，所述电机的输出轴固定有凸轮，所述凸轮与所述环部之间配合有拉杆，所述拉杆分别与所述凸轮和所述环部之间配合有转轴。
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