[实用新型]一种基于远程控制的智能环保桶

摘要

本实用新型公开了一种基于远程控制的智能环保桶，包括一端具有开口的桶体和与该开口的铰接的盖体，桶体上设有WIFI模块、控制芯片、PWM驱动模块、电机、九轴传感器、伺服电机、供电模块，所述供电模块为WIFI模块、控制芯片、PWM驱动模块、电机、九轴传感器、伺服电机供电；PWM驱动模块、九轴传感器均与控制芯片连接，控制芯片通过WIFI模块无线连接一移动终端；电机和伺服电机均与PWM驱动模块连接。本实用新型全自动感应，通过移动终端远程操控，在需要投放垃圾时控制桶体移动至用户跟前，无需用户行走至智能环保桶进行投放，节省人力和时间。

主权项

一种基于远程控制的智能环保桶，包括一端具有开口的桶体和与该开口的铰接的盖体，该盖体用于封闭所述开口；其特征在于，桶体上设有WIFI模块、控制芯片、PWM驱动模块、电机、九轴传感器、伺服电机、供电模块，所述供电模块为WIFI模块、控制芯片、PWM驱动模块、电机、九轴传感器、伺服电机供电；PWM驱动模块、九轴传感器均与控制芯片连接，控制芯片通过WIFI模块无线连接一移动终端；电机和伺服电机均与PWM驱动模块连接；九轴传感器用于检测桶体的移动信号发送至控制芯片；控制芯片发送第一控制信号、以及根据移动信号发送第二控制信号至PWM驱动模块；PWM驱动模块用于根据第一控制信号通过伺服电机控制盖体往远离或靠近开口的方向运动，以及根据第二控制信号通过电机控制桶体移动。