[实用新型]一种多机互动人形机器人有效
| 申请号： | 201720571930.1 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN207509228U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 颜宋宋;王文武;丁运运;张梦飞;毕健;张高磊;钱佳佳;杜浩东 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多机互动人形机器人，包括嵌入式处理器，所述嵌入式处理器连接有多机互动模块、舵机控制器、语音交互模块、传感器模块、电源模块，所述多机互动模块的通讯串口分别连接有蓝牙串口模块、图像动作识别模块和语音识别模块，所述嵌入式处理器通过舵机控制器控制舵机的运行，所述传感器模块包括角度传感器、位移传感器、温度传感器和CCD传感器，所述嵌入式处理器采用具有ARM920T内核的32位S3C2410型的嵌入式微处理器，集成了8通道lO位AD控制器，通过三种互动通信方式实现多级交互模块之间的交互操作，使得机器人相互的交流交互更加类似人类，也使得通信更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式处理器 多机 传感器模块 舵机控制器 互动模块 互动 嵌入式微处理器 蓝牙串口模块 语音识别模块 角度传感器 人形机器人 位移传感器 温度传感器 电源模块 多级交互 互动通信 交互操作 通讯串口 图像动作 语音交互 舵机 内核 人形 机器人 通信 交流 | ||
【主权项】：
1.一种多机互动人形机器人，其特征在于：包括嵌入式处理器(1)，所述嵌入式处理器(1)连接有多机互动模块(2)、舵机控制器(11)、语音交互模块(10)、传感器模块(4)、电源模块(3)，所述多机互动模块(2)的通讯串口分别连接有蓝牙串口模块(16)、图像动作识别模块(15)和语音识别模块(14)，所述嵌入式处理器(1)通过舵机控制器(11)控制舵机(12)的运行，所述传感器模块(4)包括角度传感器(5)、位移传感器(6)、温度传感器(7)和CCD传感器(8)，所述嵌入式处理器(1)采用具有ARM920T内核的32位S3C2410型的嵌入式微处理器，集成了8通道lO位AD控制器。
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