[实用新型]一种改进的穿梭车自动防冲出轨道系统

摘要

本实用新型公开一种改进的穿梭车自动防冲出轨道系统，包括防冲出轨道装置、位置感应器和控制器，防冲出轨道装置包括传动棒、传动压轮、压轴、拦车块、固定板、驱动棒和驱动电机，拦车块与固定板紧密滑动套接，拦车块上套设螺旋管状的金属条，压轴与固定板连接，传动压轮套于压轴上，传动压轮转动时带动拦车块相对固定板下移，并使螺旋管状金属条处于压缩状态，传动棒的一端对应传动压轮，传动棒联结驱动棒，驱动棒的一端与驱动电机连接；驱动电机与控制器通讯连接，位置感应器设置于穿梭车轨道上，与控制器通讯连接。本实用新型能够自动防止穿梭车由于失控而从货架轨道上冲出，避免由此造成的安全事故和穿梭车损坏，同时结构简单、安装灵活。

主权项

一种改进的穿梭车自动防冲出轨道系统，其特征在于，包括防冲出轨道装置、位置感应器和控制器，所述防冲出轨道装置包括传动棒、传动压轮、压轴、拦车块、固定板、驱动棒和驱动电机，所述固定板的底部设置设置托板，所述托板开设有套接孔，所述拦车块为长方体，其中部设置有顶板，所述拦车块通过套接孔与固定板紧密套接，并可相对固定板滑动，所述拦车块上套设有螺旋管状的金属条，所述金属条的一端与顶板连接，另一端与托板连接，所述压轴的端部与固定板连接，所述传动压轮套设于压轴上，所述传动压轮转动时能够通过压轴带动拦车块相对固定板下移，并使螺旋管状金属条处于压缩状态，所述传动棒的一端对应传动压轮设置，所述传动棒通过联结件联结驱动棒，所述驱动棒与传动棒保持平行设置，所述驱动棒的一端与驱动电机连接；所述驱动电机与控制器通讯连接，所述位置感应器设置于穿梭车轨道上，与控制器通讯连接，所述位置感应器用于感应穿梭车的位置信号，并将信号发送给控制器，所述控制器用于接收位置信号后控制驱动电机驱动驱动棒运动，并带动传动棒松开传动压轮，所述控制器上设置有控制按钮，所述控制按钮用于控制驱动电机驱动驱动棒运动并带动传动棒推压传动压轮。