[实用新型]一种可伸缩机械手

摘要

本实用新型公开了一种可伸缩机械手，包括机械手指和机械手臂，所述机械手指外侧设有恢复弹簧，所述机械手指内侧设有固定环，所述机械手指上端与所述机械手臂下端活动连接，且所述机械手指均匀设置在所述机械手臂下端，所述机械手臂一侧均匀设有绳索环，所述机械手臂由若干套管相互套接构成，所述套管内设有伸缩机构、U形定位装置、滑轴、弹簧和压缩装置。有益效果通过转轴的转动带动弧形齿条压缩支臂，使得支臂能够变形伸长，从而带动整个装置伸长，相反的在弹簧弹力的作用下收缩，使得整个装置可以很细微的调节整个装置的伸缩，从而细微的调节高度，达到人们想要的效果。

主权项

一种可伸缩机械手，其特征在于，包括机械手指（1）和机械手臂（2），所述机械手指（1）外侧设有恢复弹簧（3），所述机械手指（1）内侧设有固定环（4），所述机械手指（1）上端与所述机械手臂（2）下端活动连接，且所述机械手指（1）均匀设置在所述机械手臂（2）下端，所述机械手臂（2）一侧均匀设有绳索环（5），所述机械手臂（2）由若干套管（6）相互套接构成，所述套管（6）内设有伸缩机构（7）、U形定位装置（8）、滑轴（9）、弹簧（10）和压缩装置（11），所述伸缩机构（7）包括两个支臂（12），所述两个支臂（12）通过销轴（14）活动连接，两个所述支臂（12）的一端通过轴承（13）连接下两个支臂（12），所述滑轴（9）垂直于套管（6）且固定在所述套管（6）内壁，所述U形定位装置（8）的两侧边固定在所述滑轴（9）的一侧，所述销轴（14）固定在所述U形定位装置（8）平行于垂直于套管（6）一侧的上表面，所述弹簧（10）的两端固定在所述轴承（13）之间；所述压缩装置（11）包括转轴（15）、第一弧形齿条（18）、第二弧形齿条（19）、空腔（16）和滑槽（20），所述转轴（15）设在所述套管（6）内部，并且，所述转轴（15）与所述套管（6）平行，所述转轴（15）贯穿若干所述空腔（16），所述空腔（16）内在所述转轴（15）设有齿轮（17），所述第一弧形齿条（18）与所述第二弧形齿条（19）分别与所述齿轮（17）相啮合，所述第一弧形齿条（18）与所述第二弧形齿条（19）在远离齿轮（17）的一端分别设有滑槽（20）。