[实用新型]一种用于建筑装修的画线机器人导航与避障单元有效
| 申请号： | 201720577207.4 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206952981U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 郭帅;方婷婷;宋韬 | 申请（专利权）人： | 上海全筑建筑装饰集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25H7/04;E04F21/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201906 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于建筑装修的画线机器人导航与避障单元，该画线机器人包括移动平台、电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元，移动平台是画线机器人的承载平台，具有行走机构，其他包括电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元都被置于移动平台之上，同时，移动平台通过自身的行走机构，根据要求移动至所需的位置，机械臂被安装在升降机构的移动组件上，通过升降机构的移动组件的上下移动，带动机械臂上下移动，喷墨单元被安装在机械臂的前端，用于在墙体上喷射出所需要的墨线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑装修 画线 机器人 导航 单元 | ||
【主权项】：
一种用于建筑装修的画线机器人导航与避障单元，其特征在于，该画线机器人包括移动平台、电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元，移动平台是画线机器人的承载平台，具有行走机构，其他包括电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元都被置于移动平台之上，同时，移动平台通过自身的行走机构，根据要求移动至所需的位置，机械臂被安装在升降机构的移动组件上，通过升降机构的移动组件的上下移动，带动机械臂上下移动，喷墨单元被安装在机械臂的前端，用于在墙体上喷射出所需要的墨线，导航与避障单元包括2个定位激光器，定位激光器具有定位激光器下端盖和定位激光器上端盖，通过定位激光器安装板固定在移动平台上，导航与避障单元被置于移动平台底板上，用于驱动电机带动移动平台的麦克纳姆轮运动，实现移动平台的全方位移动。
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