[实用新型]一种利于履带吸附传动的磁路结构及攀爬装置有效
| 申请号： | 201720577916.2 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN207089479U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 | 申请（专利权）人： | 湖南沄耀中创科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司36115 | 代理人： | 郭显文 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种利于履带吸附传动的磁路结构及攀爬装置，攀爬装置，包括车架、履带驱动轮、永磁吸附履带、履带从动轮和驱动电机，永磁吸附履带由若干履带链板总成链接组成，履带链板总成中设有履带链板永磁体，车架中设有车架永磁体，相对于导磁作业面，履带链板永磁体和车架永磁体两者的磁力线外循环叠并共同作用于导磁作业面上；在履带链板永磁体和车架永磁体之间，磁极同性相斥设置，履带链板永磁体在进入或者离开车架永磁体时，会产生一对大小相等方向相反的沿移动方向作用的排斥力。本实用新型永磁体布置巧妙，能够增加磁力又能够形成磁力线相抵，减少对驱动电机工作的消极影响。其结构简单，可靠性好，攀爬效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利于 履带 吸附 传动 磁路 结构 攀爬 装置 | ||
【主权项】：
一种利于履带吸附传动的磁路结构，其特征在于，包括位于履带上移动的履带链板永磁体（10）和位于车架上固定的车架永磁体（14），履带链板永磁体（10）和车架永磁体（14）的磁极设置为：相对于导磁作业面（1），履带链板永磁体（10）和车架永磁体（14）两者的磁力线外循环叠并共同作用于导磁作业面（1）上；在履带链板永磁体（10）和车架永磁体（14）之间，磁极同性相斥设置。
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