[实用新型]一种具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体包括机架、药箱和六个带旋翼的机臂，所述药箱可快速拆卸的设置于所述机架内，六个所述机臂可快速拆卸的分别连接所述机架，六个机臂围绕所述机架呈圆周式辐射分布。本实用新型的具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，使用方便，有利于提高作业效率。

主权项

一种具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体包括机架、药箱和六个带旋翼的机臂，其特征在于：所述药箱可快速拆卸的设置于所述机架内，六个所述机臂可快速拆卸的分别连接所述机架，六个机臂围绕所述机架呈圆周式辐射分布；其中：所述药箱呈型，包括竖直的药液容器以及与药液容器垂直连通的水平出液端，所述出液端上端设置有加液盖，所述出液端下端固定设置有外螺纹套，所述外螺纹套内设置有水嘴导向套，所述水嘴导向套包括一体成型的圆柱一和圆柱二，所述圆柱一和圆柱二均为中空结构，且所述圆柱一的内径大于所述圆柱二的内径，所述水嘴导向套的圆柱一的上端位于所述出液端内且固定连接水管固定盖一端，所述水嘴导向套的圆柱二的下端延伸至所述外螺纹套下端外侧，所述水嘴导向套内设置有包括横向部分和竖直部分的T型水嘴开关内芯，其中所述水嘴开关内芯上部分的水平部分卡于所述圆柱一内，下部分的竖直部分间隙配合于所述圆柱二内，所述水嘴开关内芯的上端设置有卡槽，所述卡槽与所述水管固定盖的下端之间设置有压缩弹簧，所述水嘴开关内芯的竖直部分的上端设置有内芯密封圈，所述内芯密封圈下方的所述水嘴开关内芯的竖直部分的周壁上设置有进液孔，所述竖直部分为下端开口的中空结构，所述水嘴导向套外周侧套有固定螺纹套，所述固定螺纹套固定连接所述外螺纹套；还包括与水嘴导向套匹配插拔式配合的水嘴导向套连接座，所述水嘴导向套连接座固定安装于植保无人机的机架上的适配位置；所述水嘴导向套的外周壁与水嘴导向套连接座的配合处还设置有至少一个导向套密封圈所述药箱内还设置有水管，所述水管一端固定连接固定盖上端，另一端固定于所述药箱内下端；所述药箱上端还固定有提手；当所述水嘴导向套与所述水嘴导向套连接座匹配插接时，所述水嘴开关内芯会被所述水嘴导向套连接座内下端顶起而使进液孔由内径小的圆柱二进入内径大的圆柱一，使药液能够从所述水嘴导向套连接座下端的泵管连接口排出；所述机架上对称设置有两个药箱；其中：所述机臂包括机架连接铝合金固定座和机臂管和机臂管固定铝合金座；所述机架连接铝合金固定座一端固定安装于植保无人机的机架上，另一端设置有外螺纹套，机架连接铝合金固定座内设置有机架连接电机供电香蕉头母座；所述机臂管一端固定连接机臂管固定铝合金座；所述机臂管固定铝合金座另一端与机架连接铝合金固定座可拆卸固定连接，所述机臂管固定铝合金座另一端安装有与所述机架连接电机供电香蕉头母座匹配插接的机臂连接电机供电香蕉头公座，所述机臂管固定铝合金座另一端的外周侧套装有用于与所述外螺纹套匹配螺纹固定的机臂连接机架座固定螺纹套，所述机臂管固定铝合金座另一端的外周侧还设置有环形限位块，所述环形限位块位于所述机臂连接机架座固定螺纹套内且所述机臂连接机架座固定螺纹套背离机架连接铝合金固定座的一侧端设置有与所述环形限位块配合的环形套，所述环形套的内径小于所述环形限位块的外径。