[实用新型]图书馆图书盘点AGV小车

摘要

本实用新型提出了一种图书馆图书盘点AGV小车，通过RFID读取器，自动读取图书及书架的信息，实现无人自动盘点；通过设置磁导航传感器、磁条导航传感器控制板和磁条，对AGV小车进行导航使得其沿图书馆书架的公共通道行驶；通过设置麦克纳姆轮、导航工控主机、电机驱动控制板和驱动逻辑控制板，控制AGV小车转向；通过设置激光测距传感器和激光测距控制板，对AGV小车进行导航使得其沿两侧书架之间的分支通道行驶；通过设置编码器，控制AGV小车在图书馆书架的公共通道和两侧书架之间的通道之间切换转向。

主权项

一种图书馆图书盘点AGV小车，其包括底盘(1)、轮子(2)、电机(3)和服务器(4)，轮子(2)可转动连接在底盘(1)上，电机(3)设置在底盘(1)上并与轮子(2)传动连接，其特征在于：其包括一伸缩杆(5)，以及RFID读取器(6)，伸缩杆(5)垂直设置在底盘(1)上，且顶部固定有RFID读取器(6)，其中，RFID读取器(6)，读取图书和书架上的RFID标签信息并传递给RFID读取器(6)；服务器(4)，与RFID读取器(6)信号连接，存储RFID读取器(6)读取的信息。