[实用新型]冲压机器人自动抓料装置

摘要

本实用新型冲压机器人自动抓料装置，包括至少一台冲压机、自动上料装置以及电脑自动控制系统，自动上料装置包括旋转上料机构和上料机械手装置，电脑自动控制系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，旋转上料机构和上料机械手装置通过电脑自动控制系统实现自动上料；旋转上料机构包括上料机座、设置在上料机座上的伺服提升机构、水平旋转变位机、设置在水平旋转变位机上部的物料盘及安装在物料盘上的多个物料笼。本实用新型由于采用了上述结构形式，抓料快速又准确，加工精度均匀，提高了生产效率，降低了人力生产成本，且避免人手上料，提高了生产安全性。

主权项

冲压机器人自动抓料装置，其特征在于：包括至少一台冲压机、自动上料装置（2）以及电脑自动控制系统，所述自动上料装置（2）包括旋转上料机构和上料机械手装置，所述电脑自动控制系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，所述旋转上料机构和上料机械手装置通过电脑自动控制系统实现自动上料；所述旋转上料机构包括上料机座（21）、设置在上料机座（21）上的伺服提升机构、水平旋转变位机、设置在水平旋转变位机上部的物料盘（22）及安装在物料盘（22）上的多个物料笼（23），所述水平旋转变位机包括设置在上料机座（21）上的电机壳座（20）、安装在电机壳座（20）内的电机及与电机输出轴连接的转轴，物料盘（22）安装在转轴上，物料笼（23）均匀分布在物料盘（22）上部周边；所述伺服提升机构包括安装在上料机座（21）上的竖支架（24）、竖支架（24）上安装的导轨（25）、设置在竖支架（24）上部的伺服电机（26）、与伺服电机（26）输出端连接的丝杆（29）、与丝杆（29）下部连接的升降台（27）及设置在升降台（27）外端且平行于竖支架（24）的顶升杆（28），所述升降台（27）上设有螺母，升降台（27）上设有螺母与丝杆（29）配合，升降台（27）安装在导轨（25）上，升降台（27）在伺服电机（26）的作用下并沿着导轨（25）上下滑动，物料笼（23）的下部以及对应的物料盘（22）位置设有穿孔，顶升杆（28）的上部对准物料盘（22）和物料笼（23）的下部设有的穿孔，当料片（5）高度不够吸盘工作高度时，顶升杆（28）的上部穿过物料盘（22）和物料笼（23）的下部设有的穿孔并顶住物料笼（23）里的料片（5）底部，在伺服电机（26）的作用下，顶升杆（28）把料片（5）向上顶托上升至规定要求的高度位置；所述物料笼（23）包括环状底板（231）及竖立固定在环状底板（231）上的多支围杆（232），围杆（232）下部设有固定板（233），所述围杆（232）通过螺丝把固定板（233）固定在环状底板（231）上而围成容纳垒叠状料片（5）的物料笼（23）；所述围杆（232）包括三支，围杆（232）上部加工成倒锥台（234），倒锥台（234）使得物料笼（23）上部收口位变窄，工作时倒锥台（234）用于卡住被吸料片（5）下面的料片（5），避免下面的料片（5）和被吸的料片（5）一起带出物料笼（23）。