[实用新型]一种基于CAN总线的无人机飞控硬件系统

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人机飞控硬件系统，包括飞控单元FCU，所述飞控单元FCU通过第一CAN总线串连有惯性组合单元IMU和GPS‑Compass模块；所述飞控单元FCU通过第二CAN总线串连有数传单元DTU、电源管理单元PMU、航行指示灯LED、电调电路ESC。所述惯性组合单元IMU内置三轴加速度计、三轴陀螺仪、气压计，提供俯仰、横滚、航向、高度等信息，通过第一CAN总线接口输出至飞控单元FCU。所述GPS‑Compass模块内置GPS模块、三轴磁力计，提供航向、经纬度坐标，通过第一CAN总线接口输出至飞控单元FCU。本实用新型通过以CAN总线为唯一的实现形式，提高了硬件系统的可靠性。

主权项

一种基于CAN总线的无人机飞控硬件系统，包括飞控单元FCU，其特征在于：所述飞控单元FCU通过第一CAN总线串连有惯性组合单元IMU和GPS‑Compass模块；所述飞控单元FCU通过第二CAN总线串连有数传单元DTU、电源管理单元PMU、航行指示灯LED、电调电路ESC；所述惯性组合单元IMU内置三轴加速度计、三轴陀螺仪、气压计，提供俯仰、横滚、航向、高度信息，通过第一CAN总线接口输出至飞控单元FCU；所述GPS‑Compass模块内置GPS模块、三轴磁力计，提供航向、经纬度坐标，通过第一CAN总线接口输出至飞控单元FCU；所述数传单元DTU通过第二CAN总线接口与飞控单元FCU连接，采用无线数据传输；所述电源管理单元PMU通过CAN接口与飞控单元FCU连接，对无人机携带的电池能量进行管理；所述航行指示灯LED通过CAN接口与飞控单元FCU连接；所述电调电路ESC通过CAN接口与飞控单元FCU连接，为无人机动力无刷电机M的驱动模块，实时地获取控制无刷电机M转速的指令；所述电调电路ESC控制无刷电机M；通过数传单元DTU接受地面控制指令，也通过通过数传单元DTU将无人机当前状态传至地面。