[实用新型]一种在线检测表面油膜厚度的装置

摘要

本实用新型涉及一种在线检测表面油膜厚度的装置，包括多自由度机械臂；光电式油膜厚度传感器，其设于多自由度机械臂上，光电式油膜厚度传感器在多自由度机械臂的带动下始终位于被测物体上的被测点的法线上，并与被测物体的之间间距等于设定距离，设定距离是光电式油膜厚度传感器在检测时所需距被测点的距离；控制系统，其与光电式油膜厚度传感器和多自由度机械臂相连，其中控制系统能够控制多自由度机械臂带动光电式油膜厚度传感器对正被运输机运输的被测物体的待测表面进行检测，并且通过光电式油膜厚度传感器获知待测表面的油膜厚度。本实用新型的在线检测表面油膜厚度的装置可以准确检测正被运输机运输的被测物体的待测表面的油膜厚度。

主权项

一种在线检测表面油膜厚度的装置，其特征在于，包括：多自由度机械臂；光电式油膜厚度传感器，其设于所述多自由度机械臂上，所述光电式油膜厚度传感器在所述多自由度机械臂的带动下始终位于被测物体上的被测点的法线上，并与所述被测物体的之间间距等于设定距离，所述设定距离是所述光电式油膜厚度传感器在检测时所需距所述被测点的距离；控制系统，其与所述光电式油膜厚度传感器和多自由度机械臂相连，其中所述控制系统能够控制所述多自由度机械臂带动所述光电式油膜厚度传感器对正被运输机运输的所述被测物体的待测表面进行检测，并且通过所述光电式油膜厚度传感器获知所述待测表面的油膜厚度。