[实用新型]一种上下料机械手有效
| 申请号： | 201720582183.1 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206998414U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 刘建勃;常艳青 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 719000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种上下料机械手，包括底座，底座内设置有分度盘，分度盘上固定转轴，转轴经底座上表面的通口向外延伸，转轴上设置有升降杆，升降杆的顶端设置第一节点，第一节点上设置横向伸缩杆，横向伸缩杆的末端设置有第二节点，第二节点的下方设置夹持臂，夹持臂的下方设置有卡爪部；夹持臂是液压缸结构，液压缸内设有活塞杆，活塞杆穿过固定块后与左卡爪和右卡爪铰接；固定块的下表面左右对称的位置固连有两个连接块，连接块分别与左卡爪和右卡爪的中部铰接，左卡爪和右卡爪上均可拆卸连接夹持部；本实用新型可替代人力完成重复的没有创造性的劳动，进行机床的上下料，并将加工好的工件转运到预定的放置区，工作效率高，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设置有分度盘，所述分度盘上固定转轴(2)，所述转轴(2)经底座(1)上表面的通口向外延伸，所述转轴(2)上设置有升降杆(3)，所述升降杆(3)的顶端设置第一节点(4)，所述第一节点(4)上设置横向伸缩杆(5)，所述横向伸缩杆(5)的末端设置有第二节点(6)，所述第二节点(6)的下方设置夹持臂(7)，所述夹持臂(7)的下方设置有卡爪部(8)；所述夹持臂(7)是液压缸结构，液压缸内设有活塞杆(85)，所述活塞杆(85)穿过固定块(86)后与左卡爪(87)和右卡爪(82)铰接；所述固定块(86)的下表面左右对称的位置固连有两个连接块(84)，所述连接块(84)分别与左卡爪(87)和右卡爪(82)的中部铰接，所述左卡爪(87)和右卡爪(82)上均可拆卸连接夹持部(81)。
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