[实用新型]一种连杆传动装置有效
申请号: | 201720582843.6 | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN207970237U | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 黄明钧;薛玮珠;俞宪航;李敬蒙;彭子越 | 申请(专利权)人: | 浙江机电职业技术学院 |
主分类号: | A61H7/00 | 分类号: | A61H7/00 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 彭西洋 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种连杆传动装置,包括连杆装置、仿生机械手、驱动电机以及架体,驱动电机和连杆装置分别设置于架体上,连杆装置的输出端与仿生机械手相连接,用以带动仿生机械手对需要按摩的部位进行按摩,实现对需要按摩的位置进行按摩,操作简单、使用方便,并且相对于人工按摩成本更低。 | ||
搜索关键词: | 按摩 连杆装置 连杆传动装置 仿生机械手 驱动电机 架体 本实用新型 仿生机械 人工按摩 输出端 | ||
【主权项】:
1.一种连杆传动装置,其特征在于,包括连杆装置、仿生机械手、驱动电机以及架体,所述驱动电机和所述连杆装置分别设置于所述架体上,所述连杆装置的输出端与仿生机械手相连接,用以带动仿生机械手对需要按摩的部位进行按摩。
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