[实用新型]一种用于机器人夹具的快换装置及工作台有效
| 申请号： | 201720584210.9 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN207256265U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 杨娅;燕中元;余顺平;唐海峰;袁海龙;刘丽梅 | 申请（专利权）人： | 深圳市连硕教育投资管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 谢肖雄 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，尤其是一种用于机器人夹具的快换装置及工作台；包括多轴机器人、快换夹头和快换模块；其中所述快换夹头安装在所述多轴机器人的末端，所述快换夹头与所述多轴机器人之间通过法兰相连；所述快换模块与所述快换夹头可分离的相连；本方案提供的用于机器人夹具的快换装置及工作台能够使用一台机器人实现不同的功能，整个过程不需要额外的人工干预，可以全部通过PLC等技术编程实现，节约了大量空间和金钱；此外，本方案中电路、气路和信号路全部由机器人提供，避免了过多线缆暴露在外面造成线缆过多的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 夹具 装置 工作台 | ||
【主权项】：
一种用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：包括多轴机器人、快换夹头和快换模块；其中所述快换夹头安装在所述多轴机器人的末端，所述快换夹头与所述多轴机器人之间通过法兰相连；所述快换模块与所述快换夹头可分离的相连；所述快换夹头上设有宽型气爪、宽型气缸和气爪角块；所述宽型气爪为两片并分别分布在所述宽型气缸的两侧，两片所述宽型气爪在所述宽型气缸的驱动下相互接近或远离；所述气爪角块与所述宽型气爪相连；两片所述气爪角块在所述宽型气爪的带动下相互收紧以夹住所述快换模块或相互远离以放开所述宽型气爪。
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