[实用新型]一种吸塑包装搬运机械手

摘要

本实用新型提供一种吸塑包装搬运机械手，包括基座、升降装置、第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置、产品吸取装置，产品吸取装置安装于第二旋转装置上，第二旋转装置安装于平移装置上，平移装置安装于第一旋转装置上，第一旋转装置安装于升降装置上，升降装置安装于基座上；产品吸取装置吸取吸塑包装产品，第二旋转装置驱动产品吸取装置旋转，平移装置驱动第二旋转装置和产品吸取装置平移，第一旋转装置驱动平移装置、第二旋转装置和产品吸取装置旋转，升降装置驱动第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置和产品吸取装置升降。本实用新型结构简单、质量稳定、人工成本低、生产效率高、精度好且能与热压设备配合使用实现自动化吸塑包装热压。

主权项

一种吸塑包装搬运机械手，其特征在于：其包括基座(1)、升降装置(2)、第一旋转装置(3)、平移装置(4)、第二旋转装置(5)、产品吸取装置(6)，所述产品吸取装置(6)安装于第二旋转装置(5)上，所述第二旋转装置(5)安装于平移装置(4)上，所述平移装置(4)安装于第一旋转装置(3)上，所述第一旋转装置(3)安装于升降装置(2)上，所述升降装置(2)安装于基座(1)上；所述产品吸取装置(6)用于吸取吸塑包装产品，所述第二旋转装置(5)工作驱动产品吸取装置(6)旋转，所述平移装置(4)工作驱动第二旋转装置(5)和产品吸取装置(6)同时平移，所述第一旋转装置(3)工作驱动平移装置(4)、第二旋转装置(5)和产品吸取装置(6)同时旋转，所述升降装置(2)工作驱动第一旋转装置(3)、平移装置(4)、第二旋转装置(5)和产品吸取装置(6)同时升降。