[实用新型]自动校正方向的上料装置

摘要

本实用新型所述的自动校正方向的上料装置，涉及一种零件自动上料的物流设备，具体为对圆柱壳体类零件高速自动上料同时对零件方向做识别，并对方向错误的零件自动校正的装置。自动校正方向的上料装置包括驱动传动部分、上料料道部分、接料及方向判别转盘部分、错料纠正和下料转盘部分、下料料道部分和底板；本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、降低成本、劳动强度和提高效率等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型自动校正方向的上料装置。

主权项

一种自动校正方向的上料装置，其特征在于所述的自动校正方向的上料装置包括：驱动传动部分(A)、上料料道部分(B)、接料及方向判别转盘部分(C)、错料纠正和下料转盘部分(D)、下料料道部分(E)和底板(8)；所述的驱动传动部分(A)包括：传动支撑(7)、过载报警(10)、驱动动力源(11)、主动皮带轮(18)、皮带(19)、从动齿轮(20)、扭矩限制器(21)、从动皮带轮(22)和主动齿轮(23)；传动支撑(7)装于底板(8)的左侧，过载报警(10)和驱动动力源(11)通过螺钉固定于底板(8)上；主动皮带轮(18)与驱动动力源(11)的输出轴之间采用键连接，并通过皮带(19)将扭矩传递给从动皮带轮(22)，从动皮带轮(22)、扭矩限制器(21)和主动齿轮(23)通过出口传动轴(24)装于传动支撑(7)上；主动齿轮(23)与从动齿轮(20)啮合，从动齿轮通过扭矩限制器(21)装于入口传动轴(9)上；所述的上料料道部分(B)为垂直波形落料结构，包括：入口料道(1)入口护板(12)和支架(27)；支架(27)通过螺钉固定于传动支撑(7)的上部；入口料道(1)和入口护板(12)通过螺钉固定在支架(27)上；所述的接料及方向判别转盘部分(C)包括：凸轮支撑(2)、入口传动轴(9)、入口拨料盘(13)、顶杆导向(14)、凸轮(15)、顶杆(16)及出口护板(17)；凸轮支撑(2)通过螺钉固定在底板(8)上；凸轮(15)通过螺钉装于凸轮支撑(2)上，入口传动轴(9)的两端分别通过轴承座装于传动支撑(7)、凸轮(15)和凸轮支撑(2)上；入口拨料盘(13)和顶杆导向(14)装于入口传动轴(9)上；顶杆导向(14)的圆周上均布有与入口拨料盘(13)接料槽数量相同的的滑动轴承，相同数量的顶杆(16)沿着轴向均布，顶杆(16)一端通过安装在其上的轴承沿着凸轮槽限位滚动，顶杆(16)中间在滑动轴承内滑动，顶杆(16)的另一端用于检测零件方向；所述的错料纠正和下料转盘部分(D)包括：翻转拨杆(3)、出口拨料盘(5)、出口传动轴(24)；出口传动轴(24)通过悬臂轴承座固定在传动支撑(7)上，出口拨料盘(5)通过涨套装于出口传动轴(24)上；翻转拨杆(3)装于出口拨料盘(5)的上部；所述的下料料道部分(E)包括：出料导向板(4)和出口料道(6)；出料导向板(4)装于传动支撑(7)上，位于出口拨料盘(5)的上部并与出口拨料盘(5)同轴设置；出口料道(6)内部设置为波纹通道；装于传动支撑(7)上，位于出口拨料盘(5)的侧部；出口料道(6)的接料口下端伸进出口拨料盘(5)内接料，上端用于限制零件的移动空间，以保持零件输送姿态。