[实用新型]一种基于自动定位的自动化抱桶装置

摘要

本实用新型公开了垃圾桶清洗技术领域内的一种基于自动定位的自动化抱桶装置，包括回转驱动机构、翻转主轴、翻转架、夹抱单元，还包括负压吸附单元、真空发生器、自动定位机构；夹抱单元包括夹持座、一对相对设置在夹持座上的活动夹持部，负压吸附单元在真空发生器的控制下产生负压并可吸附垃圾桶外壁；自动定位机构包括变位气缸、位移导轨、活动限位座，活动限位座可滑动地安装在位移导轨上，变位气缸的缸筒铰接在翻转架上，变位气缸的活塞杆铰接在活动限位座上；活动限位座上设有用于勾住垃圾桶的桶边的钩桶板。可彻底防止垃圾桶在夹持、翻转过程中产生滑脱现象，并且对垃圾桶本身不会造成任何损伤，夹持效果稳定可靠。

主权项

一种基于自动定位的自动化抱桶装置，包括回转驱动机构（16）、受回转驱动机构（16）控制的翻转主轴（10），还包括安装于翻转主轴（10）上的翻转架（1），还包括用于夹抱垃圾桶（11）的、设置在翻转架（1）上的夹抱单元，其特征在于：还包括负压吸附单元、与负压吸附单元相连通的真空发生器（14）、用于限制垃圾桶（11）位置的自动定位机构；所述夹抱单元包括固定在翻转架（1）上的夹持座（5），还包括一对相对设置在夹持座（5）上的、用于抱住垃圾桶（11）外壁的、活动设置于夹持座（5）上的活动夹持部（15），所述负压吸附单元配合安装在两个活动夹持部（15）上，所述负压吸附单元在真空发生器（14）的控制下产生负压并可吸附垃圾桶（11）外壁；所述自动定位机构包括变位气缸（2）、位移导轨（3）、活动限位座（4），所述位移导轨（3）固定安装在翻转架（1）上，所述活动限位座（4）可滑动地安装在位移导轨（3）上，所述变位气缸（2）的缸筒铰接在翻转架（1）上，所述变位气缸（2）的活塞杆铰接在活动限位座（4）上；所述活动限位座（4）上设有用于勾住垃圾桶（11）的桶边（11a）的钩桶板（4a）。