[实用新型]一种机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人，包括机械手、机械臂、支撑架、底座和供能电源，所述支撑架的一端安装于所述底座上，所述支撑架的另一端与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端与所述机械手连接，所述支撑架两侧均设置有所述机械臂和所述机械手，所述供能电源设置于所述支撑架两端用于对所述机械手和所述机械臂供能；本实用新型的下大臂可相对于上大臂旋转350度，下小臂相对于上小臂可旋转350度，且大臂可相对于肩部转动180度，小臂可相对于大臂转动350度，相比于传统的锥齿轮传动，本机器人手臂结构简单、设计合理，质量较轻，生产成本低，且本机器人手臂自由度高，可完成高难度的动作。

主权项

一种机器人，其特征在于：包括机械手（1）、机械臂（2）、支撑架（3）、底座（4）和供能电源（5），所述支撑架（3）的一端安装于所述底座（4）上，所述支撑架（3）的另一端与所述机械臂（2）的一端连接，所述机械臂（2）的另一端与所述机械手（1）连接，所述支撑架（3）两侧均设置有所述机械臂（2）和所述机械手（1），所述供能电源（5）设置于所述支撑架（3）两端用于对所述机械手（1）和所述机械臂（2）供能，所述机械臂（2）包括大臂（21）、小臂（22）和肩部（23），所述大臂（21）通过第一转轴（24）与所述肩部（23）转动地连接，所述小臂（22）通过第二转轴（25）与所述大臂（21）转动地连接，所述大臂（21）包括第一上大臂（211）、第二上大臂（212）和下大臂（213），所述第一上大臂（211）和所述第二上大臂（212）卡接组成上大臂（214），所述上大臂（214）与所述下大臂（213）可旋转连接，所述小臂（22）包括第一上小臂（221）、第二上小臂（222）和下小臂（223），所述第一上小臂（221）与所述第二上小臂（222）卡接组成上小臂（224），所述上小臂（224）和所述下小臂（223）可旋转连接，所述下小臂（223）下部设置有用于连接手掌（11）的连接凸块（226）和连接槽（227），所述大臂（21）内部和小臂（22）内部均安装有驱动电机（6）。