[实用新型]一种机器人手臂有效
| 申请号： | 201720593670.8 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207014400U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 刘照强;张友生 | 申请（专利权）人： | 广东博工三六五机器人信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人手臂，包括大臂、小臂和肩部，大臂通过第一转轴与肩部转动地连接，小臂通过第二转轴与大臂转动地连接，大臂包括第一上大臂、第二上大臂和下大臂，第一上大臂和第二上大臂卡接组成上大臂，上大臂与下大臂通过第三转轴可转动连接，小臂包括第一小臂和下小臂，第一小臂和下小臂通过第四转轴可转动连接；本实用新型的下大臂可相对于上大臂旋转360度，下小臂相对于第一小臂可旋转360度，且大臂可相对于肩部转动180度，小臂可相对于大臂转动350度，相比于传统的锥齿轮传动，本机器人手臂结构简单、设计合理，质量较轻，生产成本低，且本机器人手臂自由度高，可完成高难度的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂，其特征在于：包括大臂（1）、小臂（2）和肩部（3），所述大臂（1）通过第一转轴（4）与所述肩部（3）转动地连接，所述小臂（2）通过第二转轴（5）与所述大臂（1）转动地连接，所述大臂（1）包括第一上大臂（11）、第二上大臂（12）和下大臂（13），所述第一上大臂（11）和所述第二上大臂（12）卡接组成上大臂（15），所述上大臂（15）与所述下大臂（13）通过第三转轴（14）旋转连接，所述小臂（2）包括第一上小臂（21）、第二上小臂（22）和下小臂（23），所述第一上小臂（21）与所述第二上小臂（22）卡接组成上小臂（26），所述上小臂（26）和所述下小臂（23）通过第四转轴（24）旋转连接，所述下小臂（23）下部设置有用于连接手掌的连接凸块（231）和连接槽（232），所述大臂（1）内部和小臂（2）内部分别安装有控制电机（6）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博工三六五机器人信息技术有限公司，未经广东博工三六五机器人信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720593670.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人旋转关节装置
- 下一篇：具有多重减震机构的VR视频拍摄机器人
