[实用新型]一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机

摘要

一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，属于无人机的技术领域。一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机包括中心板、框架以及机臂，框架固定在中心板上，中心板上设置可旋转的机臂，在机臂上设置执行器；本实用新型通过设置框架，且在框架上设置相机安装座，便于放置全方位相机，实现全景拍摄；将中心板的对角方向偏离框架的对角方向45°，确保螺旋桨不会覆盖住相机的拍摄视角，影响相机的拍摄；通过设置旋转块和固定块，并在旋转块上位于机臂同一侧的安装孔中设置转轴，可将机臂绕转轴旋转，使机臂和执行器收缩到框架范围以内的区域，缩小了体积，使携带和运输更加方便，并且在使用的过程中通过固定块进行固定，增加机臂的刚性。

主权项

一种折叠式360°全景航拍摄影摄像无人机，其特征在于，包括：中心板，所述中心板呈矩形设置，且所述中心板的四个角突出于矩形边；框架，所述框架呈矩形设置，且以两对角的连线为分割线将所述框架分为两部分，且所述框架的两部分中间均呈镂空设置，所述框架上沿所述分割线设置有两固定杆，每一所述固定杆一端固定在所述框架上，每一所述固定杆另一端固定在所述中心板上；四机臂，所述机臂呈杆状设置，四所述机臂一端均活动设置于所述中心板的四个角上，且在连接处设置有转轴，四所述机臂另一端伸出所述中心板并连接有执行器。