[实用新型]一种基于机电一体化的多层库架结构有效
| 申请号： | 201720594631.X | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN206735143U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 覃才欢 | 申请（专利权）人： | 四川建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 618000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机电一体化的多层库架结构，包括库架、立柱、滑轨、横梁、Y轴电机、电动葫芦、开闭动力装置、机械手、全景摄像头、置物台和人机界面。本实用新型的有益效果是该基于机电一体化的多层库架结构，使用简单，使用时将货物置于置物台上，Y轴电机和电动葫芦进行运动，使机械手正好位于置物台的上方，方便机械手进行货物的夹取，全景摄像头能够使夹取的准度更高更精确，在夹取后，Y轴电机和电动葫芦再次进行运动，将货物放在合适的库架内的单元库中，员工只需控制货物的运行，将货物推进或推出单元库即可，节约了人力物力，提升了生产的效率，同时工作时稳定性强，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机电 一体化 多层 结构 | ||
【主权项】：
一种基于机电一体化的多层库架结构，其特征在于：包括库架（1）、立柱（2）、滑轨（3）、横梁（4）、Y轴电机（5）、电动葫芦（6）、开闭动力装置（7）、机械手（8）、全景摄像头（9）、置物台（10）和人机界面（11）；所述库架（1）为多层结构，且每层设置有若干单元库；所述立柱（2）固定安装在库架（1）的两端；所述滑轨（3）固定安装在立柱（2）顶端；所述横梁（4）滑动安装在滑轨（3）上；所述Y轴电机（5）固定安装在横梁（4）的一侧端上，并带动横梁（4）在滑轨（3）上沿Y轴方向移动；所述电动葫芦（6）安装在横梁（4）上，并能在横梁（4）上沿X轴方向运动；所述开闭动力装置（7）通过缆绳连接在电动葫芦（6）的下端；所述机械手（8）固定安装在开闭动力装置（7）的下端；所述全景摄像头（9）固定安装在开闭动力装置（7）的下侧端；所述置物台（10）安装在库架（1）的前端，且位于库架（1）和立柱（2）之间；所述人机界面（11）固定安装在接近于置物台（10）的立柱（2）上。
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