[实用新型]激光导引叉车AGV取货机构

摘要

本实用新型涉及一种激光导引叉车AGV取货机构，包括货叉基架，货叉基架前端设置导向支撑板，导向支撑板两侧设置导杆，导向支撑板的中间开设导槽，货叉基架的底部固连有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆沿导槽的槽长平行布置，伸缩气缸的伸缩杆的顶端设置有连杆，连杆的上部悬伸至导槽上方，导向支撑板上方平行设置有货叉滑板，货叉滑板的底部与连杆的上部固连，货叉滑板上位于导杆所在位开设有导孔，伸缩气缸带动货叉滑板沿导杆布置方向来回滑移；货叉基架的两侧固连有第一角钢架，第一角钢架上固连有第一光电传感器，货叉基架的前端向上悬伸有第二角钢架，第二角钢架上固连有第二电传感器，货叉滑板的前端开设置放槽，置放槽内固连有第三光电传感器。

主权项

一种激光导引叉车AGV取货机构，包括与回转支撑机构构成转动配合的货叉基架(10)，其特征在于：位于货叉基架(10)的前端固连有导向支撑板(11)，位于导向支撑板(11)的两侧设置导杆(12)，导向支撑板(11)的中间开设导槽(11a)，导槽(11a)的槽长方向与所述的导杆(12)平行，货叉基架(10)的底部固连有伸缩气缸(20)，伸缩气缸(20)的伸缩杆沿导槽(11a)的槽长平行布置，伸缩气缸(20)的伸缩杆的顶端设置有连杆(21)，连杆(21)的上部悬伸至导槽(11a)上方，位于导向支撑板(11)上方平行设置有货叉滑板(30)，货叉滑板(30)的底部与连杆(21)的上部固连，货叉滑板(30)上位于导杆(12)所在位开设有导孔，伸缩气缸(20)带动货叉滑板(30)沿导杆(12)布置方向来回滑移；货叉基架(10)的两侧固连有第一角钢架，第一角钢架上固连有第一光电传感器(40)，货叉基架(10)的前端向上悬伸有第二角钢架，第二角钢架上固连有第二光电传感器(50)，货叉滑板(30)的前端开设置放槽，置放槽内固连有第三光电传感器(60)。