[实用新型]一种安全性机械手臂

摘要

一种安全性机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，所述的主臂上设有旋转式安全监测装置，所述的控制器上设有控制开关，所述的每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置。本实用新型克服了现有技术的不足，对外可以有效的保护学生或其他操作者安全，对内具有一定的碰撞缓冲能力，可以实现自我保护，大大的提高了机械手臂的安全性能和使用寿命。

主权项

一种安全性机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，其特征在于：所述的主臂上设有旋转式安全监测装置，所述的控制器上设有控制开关，所述的控制开关与控制器电源输入端连接、用于控制控制器启动和关闭，所述的控制开关上伴随有远程信号接收装置，所述的旋转式安全监测装置包括固定环和活动环，所述的固定环固定在主臂上、且侧方连接有驱动装置，所述的活动环通过轴承固定在固定环上、且外环上设有齿轮结构和监测传感器，所述的齿轮结构与驱动装置连接、带动活动环旋转，所述的监测传感器上设有传送信号传送装置，所述的传送信号传送装置与远程信号接收装置配合、将监测传感器监测数据传递给控制开关。