[实用新型]一种旋翼无人机坠落安全控制系统有效
申请号: | 201720596911.4 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN206857010U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 邹川江 | 申请(专利权)人: | 四川航宇无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64D17/62 | 分类号: | B64D17/62;B64D17/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 644000 四川省宜宾*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种旋翼无人机坠落安全控制系统,包括降落伞和控制降落伞打开的触发装置,所述触发装置由遥控信号端和自动触发系统控制,所述自动触发系统包括高度传感器和速度传感器,所述高度传感器输出端与第一比较器输入端连接、所述速度传感器输出端与第二比较器输入端连接;所述第一比较器、第二比较器的另一输入端连接一多通道DA转换器输出端;所述第一比较器和第二比较器的输出端分别连接一与逻辑电路的输入端,所述与逻辑电路输出端和遥控信号端的输出端分别连接一或逻辑电路输入端,所述或逻辑电路与触发装置控制连接。本实用新型可以通过检测无人机的高度和速度自动开启降落伞,从而避免无人机直接坠落造成的人员和财产损失。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 坠落 安全 控制系统 | ||
【主权项】:
一种旋翼无人机坠落安全控制系统,包括降落伞和控制降落伞打开的触发装置,其特征在于,所述触发装置由遥控信号端和自动触发系统控制,所述自动触发系统包括高度传感器和速度传感器,所述高度传感器输出端与第一比较器输入端连接、所述速度传感器输出端与第二比较器输入端连接;所述第一比较器、第二比较器的另一输入端连接一多通道DA转换器输出端,所述DA转换器信号输入端与一存储器连接,所述存储器还连接有输入控制设备;所述第一比较器和第二比较器的输出端分别连接一与逻辑电路的输入端,所述与逻辑电路输出端和遥控信号端的输出端分别连接一或逻辑电路输入端,所述或逻辑电路与触发装置控制连接。
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