[实用新型]一种多机械臂机构

摘要

本实用新型公开了一种多机械臂机构，包括固定盘和机械臂，所述固定盘底部均匀分布有多个机械臂，所述机械臂包括固定柱、支撑臂、驱动齿轮、转动齿轮、转动电机、升降装置、螺纹杆和夹具，所述固定柱的顶部通过焊接与固定盘固定连接，所述固定柱的下端通过轴承与支撑臂转动连接，所述支撑臂靠近固定盘的一端底部固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的转动中心与固定柱的轴心重合，所述驱动齿轮上啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的转动轴心与转动电机的输出轴固定连接，所述转动电机的底部固定在固定盘上，此多机械臂机构，通过连接齿轮的转动带动螺纹杆的上下移动，从而可以实现对工件进行加工，并且不需要运输工件，从而增加工作效率。

主权项

一种多机械臂机构，包括固定盘(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述固定盘(1)底部均匀分布有多个机械臂(2)，所述机械臂(2)包括固定柱(3)、支撑臂(4)、驱动齿轮(5)、转动齿轮(6)、转动电机(7)、升降装置(8)、螺纹杆(9)和夹具(10)，所述固定柱(3)的顶部通过焊接与固定盘(1)固定连接，所述固定柱(3)的下端通过轴承(20)与支撑臂(4)转动连接，所述支撑臂(4)靠近固定盘(1)的一端底部固定有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)的转动中心与固定柱(3)的轴心重合，所述驱动齿轮(5)上啮合有转动齿轮(6)，所述转动齿轮(6)的转动轴心与转动电机(7)的输出轴固定连接，所述转动电机(7)的底部固定在固定盘(1)上，所述驱动支撑臂(4)远离固定盘(1)的端部通过升降装置(8)与螺纹杆(9)的连接，所述螺纹杆(9)的底部安装有夹具(10)。