[实用新型]平面关节机器人

摘要

一种平面关节机器人以及平面关节机器人，其中，平面关节机器人包括电控组件以及电控安置结构，电控安置结构开设有用于存放电控组件的容置腔，电控安置结构于其侧壁开设有连通外部和容置腔的插接孔；平面关节机器人包括与插接孔插接配合并与电控安置结构壳拆卸连接的插接组件，电控组件连接于插接组件。平面关节机器人通过插接孔和插接组件的设置，在拆卸过程中，无需打开电控安置结构，减少了打开电控安置结构的步骤，提高了平面关节机器人的拆卸效率。基于本实用新型结构，减少平面关节机器人整体体积，有利于平面关节机器人小型化，且提高了电控组件的拆卸和装配效率。

主权项

一种平面关节机器人，其特征在于，包括电控组件以及电控安置结构，所述电控安置结构开设有用于存放所述电控组件的容置腔，所述电控安置结构于其侧壁开设有连通外部和所述容置腔的插接孔；所述平面关节机器人包括与所述插接孔插接配合并与所述电控安置结构壳拆卸连接的插接组件，所述电控组件连接于所述插接组件，其中，所述插接组件与所述电控组件在所述插接孔开设方向任意位置处的横截面的形状等于或小于所述插接孔的横截面的形状。