[实用新型]一种机械臂安全距离监测装置

摘要

本实用新型提供了一种机械臂安全距离监测装置，包括单片机、电场探头、运动方位传感器、云台、激光测距仪和状态指示灯，激光测距仪固定安装于云台上，其中电场探头、运动方位传感器、激光测距仪以及云台均安装于机械臂末端，电场探头的输出端、运动方位传感器的输出端以及激光测距仪的输出端均与单片机的信号输入端通信连接；单片机的信号输出端均通信连接至云台和状态指示灯的输入端，且云台的输出端与云台的驱动组件控制连接。该装置及方法有效避免仅使用根据单一场强设置的预置电场强度作为判断标准，避免盲目报警，保证机械臂安全作业，提高作业效率。

主权项

一种机械臂安全距离监测装置，用于对机械臂的工作过程进行监测，其特征在于，包括单片机(1)、电场探头(2)、运动方位传感器(3)、云台(4)、激光测距仪(5)和状态指示灯(6)，所述激光测距仪(5)固定安装于所述云台(4)上，其中：所述电场探头(2)、运动方位传感器(3)、激光测距仪(5)以及云台(4)均安装于机械臂末端，所述电场探头(2)的输出端、运动方位传感器(3)的输出端以及激光测距仪(5)的输出端均与所述单片机(1)的信号输入端通信连接；所述单片机(1)的信号输出端均通信连接至所述云台(4)和状态指示灯(6)的输入端，且所述云台(4)的输出端与所述云台的驱动组件控制连接。