[实用新型]震源药柱自动传送自动封口生产线

摘要

震源药柱自动传送自动封口生产线包括行走机构机架、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机，夹取装置包括行走机构、气爪安装座和一组气爪，行走机构安装在行走机构机架上，行走机构通过气爪安装座带动一组气爪沿行走机构的行程移动，硅油涂刷装置包括辊轮盒、角钢、一对毛刷辊轮、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒顶部开有进油口；通过本装置完成后处理步骤，省时省力省工。

主权项

震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于它包括行走机构机架（1）、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机（30），夹取装置包括行走机构（2）、气爪安装座（3）和一组气爪（4），行走机构（2）安装在行走机构机架（1）上，行走机构（2）通过气爪安装座（3）带动一组气爪（4）沿行走机构（2）的行程移动，硅油涂刷装置包括辊轮盒（5）、角钢（6）、一对毛刷辊轮（7）、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒（5）顶部开有进油口，辊轮盒（5）内底部设有回油槽，辊轮盒（5）安装在行走机构机架（1）上，并位于夹取装置的行走机构（2）下方，一对毛刷辊轮（7）的两端分别通过轴承安装在辊轮盒（5）内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮（7）同步转动，角钢（6）安装在辊轮盒（5）顶部的进油口处，且角钢（6）两端端部位于一对毛刷辊轮（7）上方，硅油箱安装在行走机构机架（1）上，并位于辊轮盒（5）上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢（6）弯折部上方，雷管座固定装置包括雷管座箱体（11）、一组推杆（12）、气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块（13），雷管座箱体（11）上开有一组推杆避让孔，一组推杆（12）位于雷管座箱体（11）上的一组推杆避让孔内，气缸安装在雷管座箱体（11）内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆（12）的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块（13）安装在一组推杆（12）的另一端，壳体转动装置包括壳体箱体（14）、一组可转动轴（15）、一组用于带动壳体转动的转头（16）和电机，壳体箱体（14）上开有一组孔，一组可转动轴（15）位于壳体箱体（14）上的一组孔内，电机安装在壳体箱体（14）内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴（15）的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头（16）的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头（16）的另一侧安装在一组可转动轴（15）的另一端，连接套理套装置包括包括连接套存放仓（20）、提升输送机（21）、理套仓（22）、分套板（23）、电动转盘（24）、倒向板（25）、出套导向板（26）和推料气缸，所述提升输送机（21）上设有一组隔板（21‑1），提升输送机（21）的机架固定安装在连接套存放仓（20）内，所述理套仓（22）的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓（22）的一侧固定安装在连接套存放仓（20）的侧边，且理套仓（22）的顶部敞口位于提升输送机（21）出料端的下方，所述电动转盘（24）的机壳固定安装在理套仓（22）内，所述分套板（23）为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板（23）安装在电动转盘（24）的转盘上，所述倒向板（25）固定安装在理套仓（22）内，并与分套板（23）的外边之间构成连接套通道（27），且连接套通道（27）与理套仓（22）底部的出套口相通，所述出套导向板（26）设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板（26）的一端与套仓（22）底部的出套口相通，所述推料气缸的缸体固定安装在出套导向板（26）的另一端，且推料气缸的活塞杆穿过出套导向板（26）的活塞杆通过孔，理套装置包括机架（31）、壳体暂存箱（32）、顶部和底部均为敞口的物料箱体（33）、下料箱（34）和槽钢（35），壳体暂存箱（32）内通过一组间隔板将壳体暂存箱（32）内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱（32）上设置有一对滑台，壳体暂存箱（32）安装在机架（31）上，出套导向板（26）的出口处位于物料箱体（33）顶部敞口处上方，物料箱体（33）底部敞口处通过一组圆柱形档杆（37）将物料箱体（33）底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体（33）的两侧设置有滑台，物料箱体（33）安装在壳体暂存箱（32）上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆（37）位于一组间隔板上方，A气缸安装在机架（31）上，A气缸带动物料箱体（33）在一对滑台上做往复运动可以使一组圆柱形档杆（37）和一组间隔板之间的位置发生变化，进而打开或关闭物料箱体（33）底部的落料通道与暂存区域进口之间的通道，下料箱（34）内通过一组A圆柱形档杆将下料箱（34）内分隔为多个下料区域，下料箱（34）位于物料箱的底部，且下料箱（34）的两侧通过连接件与物料箱体（33）两侧滑台的滑块连接，下料箱（34）气缸安装在机架（31）上，并与下料箱（34）传动相连，槽钢（35）内通过一组间隔板将槽钢（35）内分隔为多个储存区域，槽钢（35）两端安装在下料箱（34）两端，当下料箱（34）气缸带动下料箱（34）在物料箱体（33）两侧滑台上做往复运动可以使一组间隔板和一组A圆柱形档杆之间的位置发生变化，进而打开或关闭暂存区域出口与槽钢（35）内储存区域之间的通道，连接套转动装置包括连接套转动箱体（41）、支撑平台（42）、气缸、一组转轴（43）和电机（43‑1），连接套转动箱体（41）内两侧设置有滑台（41‑1），支撑平台（42）的两侧安装在连接套转动箱体（41）内两侧的滑台（41‑1）上，气缸安装在连接套转动箱体（41）内，且气缸的动力输出轴与支撑平台（42）传动相连，一组转轴（43）通过轴承和轴承座安装在支撑平台（42）上，一组转轴（43）的一端之间通过同步带相连，电机（43‑1）安装在转动箱体（41）上，且电机（43‑1）的动力输出轴通过传动链条与一组转轴（43）其中一个转轴传动相连，一组转轴（43）的另一端设置有锥形转头（44），壳体限位装置包括箱体（45）、一组推杆（46）和气缸，箱体（45）上设置有一组推杆避让孔，一组推杆（46）位于一组推杆避让孔内，气缸安装在箱体（45）内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆（46）的一端传动相连，一组推杆（46）的另一端设置有带半球形凹槽的限位头（47），隔板输送机（30）的一端位于夹取装置的行走机构（2）下方，雷管座固定装置和壳体转动装置位于隔板输送机（30）两侧，壳体限位装置和理套装置位于隔板输送机（30）两侧，理套装置位于连接套转动装置与隔板输送机（30）之间，且连接套转动装置的锥形转头（44）与理套装置槽钢（35）内的储存区域位置对应，雷管座固定装置位于理套装置于硅油涂刷装置之间。