[实用新型]一种卷圆激光焊接机

摘要

本实用新型公开了一种卷圆激光焊接机，包括卷圆机构、托起机构、激光焊接机构、旋转机构，其中卷圆机构包括由伺服装置带动的可以整体前后行走和上下行走的夹紧装置，宽度调整装置可以自动调整卷圆的尺寸；托起机构具有托起装置、定位装置和托起伺服机构，当料片到达托起位置时托起装置顶起，定位装置通过伺服移动定位；激光焊接机构可以在卷圆激光焊接机卷圆之后夹紧沿滑道滑动，边滑动边进行激光焊接；旋转机构包括旋转机械手和采用伺服旋转的抓抱装置和旋转装置。本实用新型能够自动焊接，安全系数更高，定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省人力物力，能自动上下料，并能用伺服控制视觉机构，能兼容多种型号。

主权项

一种卷圆激光焊接机，主要由卷圆机构、托起机构、激光焊接机构、旋转机构四部分组成，其特征在于：所述卷圆机构包括由伺服装置带动的可以整体前后行走和上下行走的夹紧装置，宽度调整装置可以自动调整卷圆的尺寸；所述托起机构具有托起装置、定位装置和托起伺服机构，当料片到达托起位置时所述托起装置顶起，所述定位装置通过伺服移动定位；所述激光焊接机构可以在卷圆激光焊接机卷圆之后夹紧沿滑道滑动，边滑动边进行激光焊接；所述旋转机构包括旋转机械手和采用伺服旋转的抓抱装置和旋转装置。