[实用新型]一种基于无人船的网箱清洗系统

摘要

本实用新型提供了一种基于无人船的网箱清洗系统，包括一无人船；清洁装置，固定在所述无人船上，用于对位于水域中的网箱进行清洗；控制装置，安装于所述无人船内，用于控制所述清洁装置动作以对网箱进行清洗；驱动装置，设置于所述清洁装置中，与所述控制装置电性连接并驱动所述清洁装置动作。使用本实用新型，通过控制装置辅助操作员远程操作清洁装置完成网箱的清洗工作，并且由驱动装置自动驱动清洁装置对网箱进行清洗，自动化程度高，且网箱的实时维护方便。

主权项

一种基于无人船的网箱清洗系统，包括一无人船，其特征在于，还包括：清洁装置，固定在所述无人船上，用于对位于水域中的网箱进行清洗；所述清洁装置包括机械臂、装配于所述机械臂前端的机械爪、位于所述机械爪正下方的打捞器、一水泵，所述水泵连接有一出水管，该出水管的出水端随所述机械爪的指向处移动；控制装置，安装于所述无人船内，用于控制所述清洁装置动作以对网箱进行清洗；所述控制装置包括安装于所述机械臂前端的摄像头、与所述摄像头连接的通信设备、以及与所述通信设备连接的监控中心，所述监控中心与一控制器连接；驱动装置，设置于所述清洁装置中，与所述控制装置电性连接并驱动所述清洁装置动作。