[实用新型]一种用于葡萄种植的自动水肥机有效
申请号: | 201720606710.8 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN207022783U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 兰家祥;余文泉;林寿英 | 申请(专利权)人: | 福建农林大学 |
主分类号: | A01G25/09 | 分类号: | A01G25/09;A01C23/04;A01M7/00 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350002 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于葡萄种植的自动水肥机,包括一移动小车、设置于移动小车上存储有药液的储液箱,所述储液箱外设有一离心水泵,所述离心水泵的输出口与一喷射管相连通,所述喷射管固定于一转动臂上,所述转动臂经舵机组件驱动转动;所述喷射管的头部设有第一摄像头和一红外传感器,所述第一摄像头、红外传感器和离心水泵与一控制单元连接。本实用新型的有益效果在于通过第一摄像头和红外传感器用于定位葡萄植株的位置,进行自动定位,实现药液的喷洒。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 葡萄 种植 自动 水肥 | ||
【主权项】:
一种用于葡萄种植的自动水肥机,其特征在于:包括一移动小车、设置于移动小车上存储有药液的储液箱,所述储液箱外设有一离心水泵,所述离心水泵的输出口与一喷射管相连通,所述喷射管固定于一转动臂上,所述转动臂经舵机组件驱动转动;所述喷射管的头部设有第一摄像头和一红外传感器,所述第一摄像头、红外传感器和离心水泵与一控制单元连接。
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