[实用新型]一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置

摘要

一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪和下夹爪；上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，通过夹爪的开合来实现推苗动作。本实用新型的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。

主权项

一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置， 包括取苗主架（6）下端所设的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪机构包括上夹爪（15），上夹爪（15）的下端安装有下夹爪（13），上夹爪（15）和下夹爪（13）之间安装有调节张开宽度的调节垫片（14）；所述上夹爪（15）上固定有夹爪固定座（9），夹爪固定座（9）通过弹簧（16）分布在凸轮（7）两侧；夹爪固定座（9）的下方安装有与凸轮（7）紧贴的滚珠（8），且连接有可绕连接点转动连杆（10），连杆（10）下端连接有带槽连杆（11），连杆（10）和带槽连杆（11）铰接；带槽连杆（11）上装有夹爪套（12），夹爪套（12）的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪（13）上；所述凸轮（7）上设有一段扇形凸起，滚珠（8）通过在凸轮（7）的两侧运动调节上夹爪（15）的张开角度控制夹爪的开合动作，当上夹爪（15）处于张开状态时，夹爪固定座（9）带动连杆（10）和带槽连杆（11）向上提，从而使夹爪套（12）向上运动，当上夹爪（15）处于合起状态时，夹爪固定座（9）带动连杆（10）和带槽连杆（11）向下推，从而使夹爪套（12）向下运动，实现推苗动作；设有与移栽机相连的支架（3），所述支架（3）平整一侧为动力输入轴（2），与另一侧的齿轮箱（1）相连接；在齿轮箱（1）一侧，支架（3）与曲线划道（4）相连接；所述的齿轮箱（1）包括大齿轮（20），中心齿轮（21），行星齿轮（22）和行星齿轮轴（18），所述大齿轮（20）与行星齿轮（22）啮合，行星齿轮（22）与中心齿轮（21）啮合；大齿轮（20）固定在齿轮箱（1）上，与动力输入轴（2）相连，行星齿轮轴（18）伸出齿轮箱（1）与曲柄（17）相连接；所述曲柄（17）的另一端与取苗主架（6）的中间相连接，凸轮（7）安装在取苗主架（6）的中间并与曲柄（17）连接在一起。