[实用新型]一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置有效
申请号: | 201720608829.9 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN206848182U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 祝志慧;马瑞;王巧华;王树才;马美湖 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人: | 吴思高 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置,包括蛋托、计算机、工业相机、传输机构、光源机构、分级机械手臂。蛋托与传输机构上的传输皮带摩擦配合;工业相机通过一根支撑杆固定在传输机构的正上方,工业相机与传输机构一侧连接。工业相机连接计算机,光源机构放置在地面上,设置在传输机构的正下方,光源机构与工业相机相对应;分级机械手臂安装在传输机构尾部的一侧。本实用新型一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置,利用机器视觉采集种蛋图像,通过图像预处理后,建立无精蛋与受精蛋鉴别模型;实现褐壳种蛋自动化无损检测,实现孵化早期的褐壳种蛋鉴别。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 技术 褐壳无精蛋 受精 鉴别 装置 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置,包括蛋托(1)、计算机(2)、工业相机(3)、传输机构(4)、光源机构(5)、分级机械手臂(6),其特征在于:蛋托(1)与传输机构(4)上的传输皮带(4.2)摩擦配合;工业相机(3)固定在传输机构(4)的正上方,工业相机(3)与传输机构(4)一侧连接;工业相机(3)连接计算机(2);光源机构(5)设置在传输机构(4)的正下方,光源机构(5)与工业相机(3)相对应;分级机械手臂(6)安装在传输机构(4)尾部的一侧。
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