[实用新型]一种激光切割机带分拣功能的上下料装置

摘要

本实用新型提供了激光切割机应用领域内的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，包括框架、激光切割机和分拣机器人，框架上侧可移动地连接上下料机器人，远离激光切割机的交换工作台一侧设有下料机构；上下料机器人包括横梁移动机构，横梁移动机构上连接叉料机构，叉料机构上连接有吸料机构，吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干固定吸盘；分拣机器人可在横纵方向上移动，分拣机器人包括若干分拣吸盘一和分拣吸盘二，每个分拣吸盘一和分拣吸盘二均与独立的直线驱动装置一连接，各个直线驱动装置一根据零件的切割形状动作；本实用新型结构紧凑，可自动分拣切割好的工件，效率高。

主权项

一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，包括框架和激光切割机，所述激光切割机的交换工作台设置在框架内，其特征在于：还包括分拣机器人，所述框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有可移动的双层上料机构，远离激光切割机的所述交换工作台一侧设有下料机构；所述上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，所述横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，所述叉料机构上连接有可升降的吸料机构，所述吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方；所述分拣机器人可在横纵方向上移动，分拣机器人包括若干分拣吸盘一和分拣吸盘二，每个分拣吸盘一和分拣吸盘二均与独立的直线驱动装置一的驱动端连接，各个直线驱动装置一根据零件的切割形状动作。