[实用新型]一种农用蔬果采集机的采摘结构

摘要

本实用新型涉及一种农用蔬果采集机的采摘结构，包括安装盘和夹爪，夹爪由圆形毂部和三个圆弧形钩爪组成，毂部上成型有支耳，钩爪的后端通过铰接轴铰接在毂部的支耳上并成型有直杆，夹爪毂部中心固定有导向柱，导向柱上插套有驱动盘，驱动盘上成型有支杆，支杆上成型有插槽，直杆插接在支杆的插槽内并抵靠在插槽的底面上，导向柱的后端固定在连接板上，连接板中心固定有主轴，主轴插接在安装盘上并穿过安装盘固定在定位板，定位板两端固定有抽拉气缸，抽拉气缸的活塞杆穿过定位板固定在安装盘上；主轴四周的连接板上固定有若干第一夹持气缸，第一夹持气缸的活塞杆穿过连接板固定在驱动盘上。本实用新型便于果实采摘，同时能减小多果树的伤害。

主权项

一种农用蔬果采集机的采摘结构，包括安装盘(1)和夹爪(3)，其特征在于：夹爪(3)由圆形的毂部(31)和三个圆弧形的钩爪(32)组成，毂部(31)的侧边上成型有三个支耳(311)，钩爪(32)的后端通过铰接轴铰接在毂部(31)的支耳(311)上并成型有斜置的直杆(321)，相邻的直杆(321)之间固定有拉簧(6)，所述夹爪(3)毂部(31)的中心固定有导向柱(7)，拉簧(6)前侧的导向柱(7)上插套有驱动盘(5)，驱动盘(5)的侧边上成型有支杆(51)，支杆(51)上成型有插槽(511)，钩爪(32)的直杆(321)插接在支杆(51)的插槽(511)内并抵靠在插槽(511)的底面上，导向柱(7)的后端固定在连接板(8)上，连接板(8)的中心固定有主轴(9)，主轴(9)插接在安装盘(1)上并穿过安装盘(1)固定在定位板(2)，定位板(2)的两端固定有抽拉气缸(12)，抽拉气缸(12)的活塞杆穿过定位板(2)固定在安装盘(1)上；所述主轴(9)四周的连接板(8)上固定有若干第一夹持气缸(10)，第一夹持气缸(10)的活塞杆穿过连接板(8)固定在驱动盘(5)上；所述的安装盘(1)上固定有固定盘(11)，固定盘(11)相对的两侧壁上固定有分支杆(111)，分支杆(111)上固定有辅助夹杆(4)，辅助夹杆(4)包括支撑板(41)，支撑板(41)前端设有夹块(42)，夹块(42)上固定有导向杆(44)，导向杆(44)插接在支撑板(41)上，支撑板(41)上固定有第二夹持气缸(43)，第二夹持气缸(43)的活塞杆穿过支撑板(41)固定在夹块(42)上。