[实用新型]机器人座椅骨架弯管生产系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人座椅骨架弯管生产系统，包括自动上料机、弯管机、机器人抓取装置、下料坞与下料车、废料分拣框、下料滑动门、安全围栏及系统控制柜；本实用新型利用涡流传感器检测圆管内部的焊缝位置，使机器人或自动化系统可以进行识别，调整后续的抓放姿态；可适应多种圆管的自动上料机，利用电机驱动一侧压板进行粗定位，通过步进式插齿系统分拣圆管定位，利用三爪卡盘完成对圆管抓取前的精确定位，并找到并记录焊缝位置；机器人抓具，适应各种圆管以及折弯成型后的座椅骨架的抓取；下料框利用工件自重完成对工件的定位和摆放，下料坞对下料框进行精确导向和定位，适应自动化设备的必要重复性定位要求。

主权项

一种机器人座椅骨架弯管生产系统，其特征在于：包括自动上料机、弯管机、机器人抓取装置、下料坞与下料车、废料分拣框、下料滑动门、安全围栏及系统控制柜；所述的自动上料机由开合料箱及设置在所述的开合料箱内的步进式分拣机构、圆管定位机构及焊缝检测机构组成，所述的圆管定位机构对圆管进行粗定位，再通过步进式分拣机构分拣圆管定位，并通过焊缝检测机构进行焊缝定位；所述的机器人抓取装置抓取圆管并放入所述的弯管机内，所述的弯管机加工后再放置到所述的下料坞与下料车或废料分拣框内；所述的自动上料机、弯管机、下料坞与下料车及废料分拣框依次设置呈环形结构，构成自动工作区，所述的安全围栏围绕在所述的自动工作区的外侧，所述的下料滑动门设置在所述的下料坞与下料车的外侧。