[实用新型]药品投放机构有效
| 申请号： | 201720613788.2 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207001695U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 陈志敏 | 申请（专利权）人： | 陈志敏 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了药品投放机构，包括机架，所述机架内设置有传输装置，其特征在于传输装置上方设置有用于抓取药品的蜘蛛式机械手，所述蜘蛛式机械手上固定有伸长杆，还包括吸盘机构，所述吸盘机构固定在伸长杆远离蜘蛛式机械手一端，传输装置两侧设置有多排安装在机架上用于存放药品的药箱，本实用新型的药品投放机构，加多了药箱的设置减小了设备的体积，同时使用蜘蛛型机械手对药品进行投放，使得即使放置在传输装置的药品有一定的歪斜等情况也不会对药品的搬运造成影响，同时机械手上伸长杆的设置可加大机械手的投料行程，从而增加药箱的设置，减小传输装置的长度。 | ||
| 搜索关键词： | 药品 投放 机构 | ||
【主权项】：
药品投放机构，包括机架(1)，所述机架(1)内设置有传输装置(2)，其特征在于：传输装置(2)上方设置有用于抓取药品的蜘蛛式机械手(3)，所述蜘蛛式机械手(3)上固定有伸长杆(6)，还包括吸盘机构，所述吸盘机构(4)固定在伸长杆(6)远离蜘蛛式机械手(3)一端，传输装置(2)两侧设置有多排安装在机架(1)上用于存放药品的药箱。
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