[实用新型]滚轮焊接专用十字架伸缩机

摘要

本实用新型公开了一种滚轮焊接专用十字架伸缩机，包括十字胎架、挂板、吊钩板、横架、V轮、机头连接架、拉板、减速箱连接架、减速箱连接板、齿条、滑轨、减速机一、减速机二及链条，设置在十字胎架内部的垂直伸缩电机及垂直伸缩杆，减速机一通过减速箱连接板安装在垂直伸缩杆的一端；设置在横架内部的水平伸缩电机及水平伸缩杆，机头连接架安装在水平伸缩杆的一端。本实用新型滚轮焊接变位器相互配合一起完成滚轮的焊接，能控制上下、左右方向及不同角度的延伸，实现了不同角度焊枪的摆放位置固定，极大提高了焊枪与焊接变位器的配合度，从而有效保证了大型滚轮的各角度焊接工作，焊接效率高。

主权项

一种滚轮焊接专用十字架伸缩机，其特征在于，包括：十字胎架、挂板、吊钩板、横架、V轮、机头连接架、拉板、减速箱连接架、减速箱连接板、齿条、滑轨、减速机一、减速机二及链条；所述十字胎架垂直设置并通过底座固定在地面上，所述十字胎架上沿垂直方向对称设置有所述滑轨，所述挂板通过内侧设置的两个所述V轮咬合所述十字胎架的所述滑轨；所述减速机一通过所述减速箱连接板设置在所述十字胎架的顶部，所述链条的两端分别连接所述减速机一及挂板，所述链条通过所述吊钩板连接在所述拉板上，所述拉板固定在所述挂板上，并通过所述减速机一驱动所述链条实现所述挂板沿所述十字胎架的滑轨的升降；所述减速机二通过所述减速箱连接架固定安装在所述挂板的外侧，所述横架通过底部设置的齿条与所述减速机二的齿轮形成啮合连接，且所述横架顶部设置有所述滑轨，并通过所述横架顶部的所述滑轨实现与设置在所述挂板外侧的两个所述V轮的咬合，从而实现所述减速机二驱动所述横架沿所述横架的滑轨的水平移动；所述机头连接架设置在所述横架的一端，以用于安装焊枪；还包括：设置在所述十字胎架内部的垂直伸缩电机，以及由所述垂直伸缩电机垂直方向驱动的垂直伸缩杆，所述减速机一通过所述减速箱连接板安装在所述垂直伸缩杆的一端，以用于进一步提升所述横架的高度；还包括：设置在所述横架内部的水平伸缩电机，以及由所述水平伸缩电机水平方向驱动的水平伸缩杆，所述机头连接架安装在所述水平伸缩杆的一端，以用于进一步延伸所述机头连接架的水平移动距离；所述减速机一、减速机二、垂直伸缩电机及水平伸缩电机由有PLC控制以实现垂直升降高度及水平移动距离的精确控制。