[实用新型]万向移动叉车

摘要

本用新型公开了一种万向移动叉车，底盘搭建在四个麦克纳姆轮上面，底盘为两层，通过工字架固定连接；底盘里面安装有单片机主控板，底盘两层夹板中间在四个麦克纳姆轮附近分别安装了四个电机来实现对四个麦克纳姆轮的驱动；底盘上面安装了固定支架，固定支架上面安装了滚珠丝杠，滚珠丝杠通过提升板与车叉相连接，同时底盘上安装的蓝牙模块与远程接收端相连。本实用新型万向移动叉车利用蓝牙模块远程操控叉车作业，极大改善了传统叉车结构，节省了驾驶室等极大空间，使得叉车架构简化，有利于扩大其工作场地，尤其是狭小工作区。同时采用麦克纳姆轮作为底盘车轮，实现无转弯半径运动，进一步实现了工作区域的扩大化。同时采用电机驱动，无污染。

主权项

一种万向移动叉车，其特征是包括底盘(1)、车叉(2)、固定支架(3)、滚珠丝杠(4)、麦克纳姆轮(5)、电机(6)、提升板(7)、工字架(8)、单片机主控板(9)、蓝牙模块(10)，其中底盘(1)搭建在四个麦克纳姆轮(5)上面，底盘(1)为两层，通过工字架(8)固定连接；底盘(1)里面安装有单片机主控板(9)，实现电路程序控制；底盘(1)两层夹板中间在四个麦克纳姆轮(5)附近分别安装了四个电机(6)来实现对四个麦克纳姆轮(5)的驱动；底盘(1)上面安装了固定支架(3)，固定支架(3)上面安装了滚珠丝杠(4)，滚珠丝杠(4)通过提升板(7)与车叉(2)相连接，单片机控制滚珠丝杠(4)直线运动实现升降；同时底盘(1)上安装的蓝牙模块(10)与远程接收端相连，实现了蓝牙远程操控叉车作业；所述万向移动叉车利用单片机控制，单片机控制四个电机(6)，四个电机(6)分别驱动底盘的个麦克纳姆轮(5)行走，蓝牙模块(10)远程操控单片机使得麦克纳姆轮(5)带动叉车实现全方位无死角运动。