[实用新型]人工肌肉及仿真手臂有效
申请号: | 201720614646.8 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN207014354U | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 魏相东 | 申请(专利权)人: | 魏相东 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J18/04 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 522000 广东省揭阳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种人工肌肉及具有该人工肌肉的仿真手臂,包括驱动单元,驱动单元包括控制器、与控制器电性连接的第一电磁铁、与控制器电性连接的第二电磁铁以及两端分别与第一电磁铁和第二电磁铁连接的伸缩机构,第一电磁铁和第二电磁铁的相邻端部的磁极相异。本实用新型提供的人工肌肉避免了离子型聚合物的使用,无需使用液体溶剂,不用担心液体泄漏的问题,也无需设计密闭环境,结构简单。 | ||
搜索关键词: | 人工 肌肉 仿真 手臂 | ||
【主权项】:
一种人工肌肉,包括驱动单元,其特征在于,所述驱动单元包括控制器、与所述控制器电性连接的第一电磁铁、与所述控制器电性连接的第二电磁铁以及两端分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁连接的伸缩机构,所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的相邻端部的磁极相异。
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