[实用新型]CNC自动化手机背壳快速夹持机械手有效
| 申请号： | 201720615686.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN206732652U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 康进昌;李朝钦;卓美娟;李俊宽 | 申请（专利权）人： | 成都鑫伟鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)11468 | 代理人： | 郭杨 |
| 地址： | 611000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种CNC自动化手机背壳快速夹持机械手，包括基座、设置于所述基座XY平面内的用于安放手机背壳的背壳治具，所述背壳治具能够拆卸地设置于所述基座上，并且所述背壳治具的下部具有在XY平面内向周边凸出的多个卡部，所述基座上设置有气动夹持机构，所述气动夹持机构包括与所述卡部对应的多个气压头，当加工手机背壳时，将需要待加工的手机背壳套在背壳治具上，手机背壳的下部具有与卡部对应并向外凸出的背壳夹耳，当所述气动夹持机构处于夹持位置下，气压头同时压在背壳夹耳、卡部的上方，从而瞬间就将背壳治具及其上方的手机背壳定位于唯一的位置，即使在加工过程中，位置也始终保持不变，在整治具个换、或换料的过程中快速而精准。 | ||
| 搜索关键词： | cnc 自动化 手机 快速 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种CNC自动化手机背壳快速夹持机械手，包括基座（1）、设置于所述基座（1）XY平面内的用于安放手机背壳（4）的背壳治具（2），其特征在于：所述背壳治具（2）能够拆卸地设置于所述基座（1）上，并且所述背壳治具（2）的下部具有在XY平面内向周边凸出的多个卡部（21），所述基座（1）上设置有气动夹持机构（3），所述气动夹持机构（3）包括与所述卡部（21）对应的多个气压头（31），所述气动夹持机构（3）具有夹持位置与释放位置，当所述气动夹持机构（3）处于夹持位置下，所述气压头（31）位于所述卡部（21）的正上方，所述气压头（31）与对应的所述卡部（21）之间形成能够收容手机背壳（4）的背壳夹耳（41）的夹持空间；当所述气动夹持机构（3）处于释放位置下，所述气压头（31）离开所述卡部（21）的正上方。
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