[实用新型]应用于机器人变位机的内置液压压紧系统

摘要

本实用新型公开了一种应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，属于自动化设备领域。包括电控液压站及油路机构、大回转供油旋转装置、车架液压夹紧机构、机器人变位机360゜回转机构，电控液压站及油路机构与大回转供油旋转装置、车架液压夹紧机构、机器人变位机360゜回转机构分别通过液压管路系统连接，机器人变位机360゜回转机构与车架液压夹紧机构连接，电控液压站及油路机构包括感应装载机前车架是否在平台定位完毕的电控箱和实现自动供油的液压站自动控制装置。本实用新型使液压回路内外两部分完成360度相对回转转动和装载机车架在机器人变位机上自动化压紧，且结构简单、性能稳定，具备无人化作业推广使用的条件。

主权项

一种应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，其特征在于：包括电控液压站及油路机构(1)、大回转供油旋转装置(2)、车架液压夹紧机构(3)、机器人变位机360゜回转机构(4)，所述电控液压站及油路机构(1)与大回转供油旋转装置(2)、车架液压夹紧机构(3)、机器人变位机360゜回转机构(4)分别通过液压管路系统(10)连接，所述机器人变位机360゜回转机构(4)与车架液压夹紧机构(3)连接，所述电控液压站及油路机构(1)包括感应装载机前车架是否在平台定位完毕的电控箱和实现自动供油的液压站自动控制装置。