[实用新型]三维度有限转角球形电机

摘要

本实用新型公开了三维度有限转角球形电机，包括圆形底座，所述圆形底座上安装有球面弧形线圈单元，还包括负载安装盘，负载安装盘一端安装有弧形内磁轭，所述内磁轭另一端安装于圆形底座中央设置的球形轴承上，每个内磁轭圆弧外侧设置有永磁体和外磁轭；本实用新型克服了现有技术中球形电机结构复杂，体积庞大，不能驱动负载实现方位、俯仰、横滚三个旋转维度的有限转角内运动，且需借助中间传动机构，低集成度和低精度直驱性的问题；实现了驱动负载完成三维度有限转角运动动作，不借助多个电机及中间传动机构实现动作，具有极高的集成度和高精度直驱特性，同时，该电机的负载安装盘能够适应各种负载的安装，具有很高的通用性并且结构简单，便于批量生产。

主权项

三维度有限转角球形电机，其特征在于，包括圆形底座(1)，所述圆形底座(1)上安装有球面弧形线圈单元，还包括圆形负载安装盘(12)，所述负载安装盘(12)一端安装有两个弧形内磁轭(13)，所述内磁轭(13)另一端安装于圆形底座(1)中央设置的球形轴承(2)上，每个所述内磁轭(13)圆弧外侧设置有弧形永磁体(3)和外磁轭(14)，所述外磁轭(14)置于永磁体(3)圆弧外侧，所述线圈单元置于所述永磁体(3)的外圆弧面与外磁轭(14)圆弧内圆弧面之间的空隙内。