[实用新型]一种万向驱动轮组件有效
| 申请号： | 201720618767.X | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN207015073U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 王娟娟;平雪良;李楠;蒋毅 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B60B33/02 | 分类号： | B60B33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种万向驱动轮组件，包括安装架、定向盘、支撑座、驱动电机、车轮和定位销；车轮与驱动电机连接，并且驱动电机通过螺栓与支撑座连接，支撑座与定向盘之间采用焊接方式相连，定向盘与安装架之间通过轴承实现转动，通过螺栓实现轴向固定，定位销安装在车架上，定位销可沿定位盘内的凸轮轨道下移至定向盘底部的定位槽内。该万向驱动轮组件将驱动轮和万向轮的功能结合在一起，实现了移动机器人的轮子在万向轮和驱动轮之间的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 驱动 组件 | ||
【主权项】：
一种万向驱动轮组件，包括：安装架(1)、定向盘(2)、支撑座(3)、驱动电机(4)、车轮(5)、定位销(6)，其特征在于：安装架(1)通过螺钉固定安装在车架上，定向盘(2)通过轴承和螺栓与安装架(1)相连，通过焊接与支撑座(3)相连，安装时确保定向盘(2)底部定位槽(202)侧面与车体方向垂直，支撑座(3)通过螺钉与驱动电机(4)和车轮(5)相连，定位销(6)安装在安装架(1)上。
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